铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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铰链四杆机构的三种基本类型是（）。

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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

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