在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为（）。

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机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。

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转动副是平面运动副。

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在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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