0型系统对于阶跃给定输入稳态有差,被称作有差调速系统;()
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I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。
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Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差,被称作无差调速系统。
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0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为()
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输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时()
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有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。决定调节器结构,并选择其参数。
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对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
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一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()
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一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()越快
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