什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？
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简述开环、闭环、半闭环数控系统的概念。
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数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。
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数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。
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数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。
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开环、闭环和半闭环的数控系统不同分类的依据是（）
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在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。
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在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（）
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半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。
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