下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： 公式中的符号τ表示（）参数。

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二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。

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二阶环节特性的最大特点，是其阶跃响应曲线上面存在（）。

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二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。

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数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时，称为（）。

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数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。

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数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时，称为被控变量模型。

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二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。

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当衰减系数ζ为ζ=0.632时，二阶振荡环节的衰减比为4∶1，响应曲线为4∶1衰减振荡曲线。

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