开环系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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静差率（转速变化率）是指电动机在一定转速下运行时，负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。

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并励发电机的外特性是研究当发电机的转速保持额定值时，电枢端电压与负载电流之间的变化关系。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）

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为满足生产机械要求有较为恒定转速的目的，电磁调速异步电动机中一般都配有能根据负载变化而自动调节励磁电流的控制装置，它主要由（）构成。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

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对于功率较大的负载，力矩式自整角机不能达到要求时，可采用控制式自整角机，将自整角机接成（）状态。

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