若（），则该瞬心称为相对瞬心。

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

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铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

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相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

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两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

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作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

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当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。

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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

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在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。

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若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

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