插补的任务是什么？目前使用的插补算法有哪两类？
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何谓插补？常用的插补算法有几种？
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CNC系统的插补运算属于（）。
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时间分割法的插补速度与加工进给速度（）。
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数控插补算法有哪几类？
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什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
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脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？
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第一象限的圆弧AB 的起点坐标为A（Xa，Ya），终点坐标为B（Xb，Yb），用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为（）。
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逐点比较插补算法属于（）。
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