软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。
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数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是（）插补和圆弧插补功能。
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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
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插补的任务是什么？目前使用的插补算法有哪两类？
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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
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直线函数法圆弧插补的特点是什么？
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什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？
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脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？
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数据采样法进行圆弧插补，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差（）。
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