频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

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只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

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直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。

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直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

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通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

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脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

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