有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

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数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

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绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

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由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

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驱动电路中采用脉冲调制（PWM）放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。

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