开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。

（）可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

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闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。

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数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环和闭环。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。     

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应地提高1+K倍。

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同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：（）。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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