（）可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。

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同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：（）。

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半闭环控制系统由于检测元件检测的不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统。

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数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环和闭环。

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顺序控制系统由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，是个闭环控制系统。

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闭环控制，即反馈控制是建立在（）基础上的。

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在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。

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闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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