轮系中使用惰轮，即可变速，又可变向。

轮系中的某一个中间齿轮，可以既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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在如图所示的轮系中，已知主动轮1的转速n=2800r/min（转向如图所示）；各齿轮齿数分别为Z1=20、Z2=20、Z2ˊ=12、Z3=36、Z3ˊ=18、Z4=45，求齿轮4的大小及转向。

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加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反

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两个相互啮合的齿轮中间加奇数个惰轮，则主从动轮的转动方向相反。

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滚齿机的差动运动传动链中是否加过渡惰轮，是由（）决定的。

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轮系分为（）轮系。

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各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。

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一般不需热处理即可直接使用的钢材是（）。

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