按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。
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轮系可分为（）和（）两大类。
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各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。
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根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。
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在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系。
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简述轮系的应用特点与分类？
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轮系（）
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轮系中使用惰轮，即可变速，又可变向。
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轮系（）
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