曲柄摇杆机构有无急回特性，取决于急回特性系数K。K值小于1，机构具有急回特性。

在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

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曲柄摇杆机构是（）。

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当曲柄摇杆机构中（）处于一条直线上时，机构处于死点位置。

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具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

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当曲柄摇杆机构中（）位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

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（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的。

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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。

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