当曲柄摇杆机构中（）处于一条直线上时，机构处于死点位置。

当曲柄摇杆机构中（）位于同一条直线上时，机构就会形成死点。

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在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。

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曲柄摇杆机构是（）。

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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

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具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。

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（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的。

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曲柄摇杆机构有无急回特性，取决于急回特性系数K。K值小于1，机构具有急回特性。

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当铰链四杆机构中最短杆与最长之和（）其余两杆长度之和时，不论以哪一秆为机架均为双摇杆机构。

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当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

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