有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。

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带有速度、电流的双闭环调速系统，启动时，升速的主要阶段速度调节器处于（）状态。

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S54型电力机车采用调压调速是（）调节。

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SS4型电力机车采用调压调速是（）调节。

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调速手柄的调速主要通过调节电位器（）的大小来实现。

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为配合变频调速系统进行转速(差)闭环控制和提高控制精度，在异步牵引电动机内部应考虑装设接触式转速检测器。

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晶闸管．直流电动机的调速系统属于（）。

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晶闸管一直流电动机的调速系统属于（）。

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