简答题
正确答案
伺服系统又称随动系统，它是以机械位置、速度和加速度为控制对象，在控制命令指挥下，控制元件的工作，使机械运动部件按照命令要求运动。
一般来说，伺服系统组成框图如图所示。
（1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。
（2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。
（3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。
（4）检测装置：检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度，因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快。
一般来说，伺服系统组成框图如图所示。
（1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。
（2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。
（3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。
（4）检测装置：检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度，因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快。
答案解析
略
相似试题
机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
简答题查看答案
完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
简答题查看答案
交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什么？
简答题查看答案
机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
简答题查看答案
产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
判断题查看答案
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
简答题查看答案
计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。
判断题查看答案
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
判断题查看答案
机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么？
简答题查看答案