什么是动力自由度，确定体系动力自由度的目的是什么？
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什么叫动力系数，动力系数大小与哪些因素有关？单自由度体系位移动力系数与内力动力系数是否一样？
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结构动力自由度与体系几何分析中的自由度有何区别？
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简谐荷载作用于单自由度体系时的动力系数的变化规律是（）
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高应变动力检测法，采用自由落锤时，要求重锤（）。
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对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
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简述人工激振自由振动法测量结构动力特性的各种方法
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所谓液力变矩器的失速转速，是指涡轮刚丢失动力变成自由态时的转速。（）
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如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
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