地铁车辆动车转向架的组成包括：构架、一系悬挂装置、（）、（）、轮对、齿轮减速箱、联轴节、牵引电机、基础制动装置等。
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牵引驱动装置包括（）、联轴器和（）。
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目前地铁电动列车采用（）节拖车（）节动车的编组形式。
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音频轨道电路皆为（），用电气隔离的方式形成电气绝缘节，取代机械绝缘节，进行两相邻轨道电路的隔离和划分。
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轨旁盒是用以连接电气绝缘节与室内设备的中间设备。
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音频轨道电路一般由电气绝缘节分隔，它由钢轨间的棒（Bond）和调谐单元组成。
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西门子A型电动列车每节车上有排空阀，其作用防止轮对的空转和打滑。（）
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西门子A型电动列车每节车辆装有一个制动电子控制单元，该单元提供制动力指令和防滑的部分控制。（）
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简述直流电机有何优缺点？
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