简答题

简述自适应控制的定义和原理。

正确答案

自适应控制的定义:不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性,控制系统能自行调整参数或产生控制作用,使系统仍能按某一性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。
自适应控制的理论原理:自适应控制是一种基于数学模型的控制方法,它是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少,需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息,使模型逐步完善。

答案解析

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