常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。
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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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（）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。
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理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
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试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。
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在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
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