位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
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在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
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数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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有哪几种改进的数字PID控制算法？
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位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
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位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
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数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
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数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
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数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
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