试诉直流牵引电动机的组成及各部分作用。
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直流牵引电动机主要由（）和（）两大部分组成。
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钢轨不仅直接承受车辆载荷，也是引导车辆运行的装置，目前广泛采用的是（）
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城市轨道交通一般采用直流牵引，所以轨道电路可以采用50Hz电源。
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目前广泛采用的钢轨形式是（）。
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地铁电动车辆的牵引运动是将（）能转换为（）能。
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鼠笼式异步牵引电动机的优点是工作可靠，缺点是结构复杂。
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地铁电动列车VVVF控制牵引与制动工况的转换，是通过改变（）实现的。
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ZD6系列电动转辙机就是直流转辙机，由直流（）供电。
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