地铁电动列车VVVF控制牵引与制动工况的转换，是通过改变（）实现的。

地铁列车底架的牵引梁是承受和传递牵引力、制动力与冲击力的主要部件。

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地铁电动列车的电制动由（）和（）组成。

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地铁列车牵引系统控制电压DC110V的允许变动范围是DC77～121V。

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当西门子A型电动列车发生制动缓解故障后，制动缓解旁路开关转至切除位后，制动缓解的监控回路被切除，列车可以恢复牵引。（）

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当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。

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当西门子A型电动列车非车间电源供电方式、所有常用制动都处于缓解状态、主风缸压力可用和安全疏散门锁紧条件满足，电动列车才允许牵引。（）

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地铁列车即使接触轨电源切断后，VVVF逆变器内的电容器上也会有残存的电荷。为使电容完全放电，电源切断后3分钟内可以进行主电路操作。

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地铁电动车辆的牵引运动是将（）能转换为（）能。

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当异步电机旋转时把转差频率变成负值，电动机将产生制动作用，而且通过VVVF逆变器将制动电流变成交流而形成再生制动电流。

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