空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
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工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
按信息输入方式不同机器人分几种
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机器零件或构件工作时，通常不允许发生塑性变形，因此多以σs作为强度设计的依据。
判断题查看答案
机器结构的装配工艺性需满足下列一些基本要求（）
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机组振动测量的方法有哪几种？
钢的表面淬火方法有哪几种？
金属结构的连接方法有哪几种？
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