空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。

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为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系

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工艺灵活、适应性强，可进行各种位置焊接和不同结构形状构件焊接的是（）。

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机构是用来传递运动和（）的构件系统

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凸轮机构由凸轮、（）和（）三个基本构件组成。

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机器零件或构件工作时，通常不允许发生塑性变形，因此多以σs作为强度设计的依据。

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工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

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机构是具有确定相对运动的构件的组合。

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机构与机器的总称是（）

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