工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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机器按其用途可分为发动机和（）
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工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
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工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
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为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
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空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
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工业机器人的未来发展趋势
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工业机器人的定义与组成
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工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
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