什么是转化轮系？引入转化轮系的目的是什么？

什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

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周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。

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周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

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若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。

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加惰轮的轮系只能改变（）的旋转方向，不能改变轮系的（）。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

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下列哪项不是轮系的功用（）

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