周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。
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周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
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什么是转化轮系？引入转化轮系的目的是什么？
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周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。
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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。
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轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。
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具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
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周转轮系是如何组成的？
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