开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（）。

自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 开环系统传递函数为（）。

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石油化工生产过程的自动控制系统按照（）不同，可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

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自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 主（正向）通道的传递函数为（）。

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环节方块图是控制系统中，每个环节的功能和信号流向的（）表示形式。

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定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。

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自动控制系统的方块图用来表示（）。

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在自动控制系统的方块图中，连线表示（）。

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环节方块图是控制系统中，每个环节的（）的图解表示形式。

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系统或环节方块图的基本连接方式有（）。

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