转向系可按转向能源的不同分为（）和（）两大类。
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差速器的功用是汽车转向时，允许（）以不同的转速旋转。
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汽车底盘分为转向系、传动系、（）和（）。
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汽车动力转向机构按传能介质分为（）和（）两种。
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动力转向系统按控制方式不同，可分为（）和（）。
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根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。
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电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（）和（）。
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电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。
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整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。
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