转向系可按转向能源的不同分为（）和（）两大类。

汽车转向系统可按转向的能源不同，分为（）和（）。

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电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

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根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。

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动力转向系统按控制方式不同，可分为（）和（）。

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整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为（）、（）和（）等几种结构形式。

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电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（）和（）。

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电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。

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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。

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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。

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