单选题
APID
BPI
CP
DPD
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略
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
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转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
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