什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是否一定是曲柄？
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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
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曲柄和连杆都是连架杆。
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连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
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判断如下论述是否正确，并说明理由： （1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。 （2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。
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平面连杆机构中，连架杆有主动件和从动件之分。
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在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。
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输出连架杆与输入连架杆之间的运动能够准确或精确地实现给定函数的一种机构是（）。
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平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）
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