什么是机架、连架杆、连杆？
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判断如下论述是否正确，并说明理由： （1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。 （2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。
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连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
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在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。
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平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）
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铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
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铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
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曲柄和连杆都是连架杆。
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铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。
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