串级控制系统具有一定的自适应能力可用于负荷和操作条件有较大变化的场合，是由于增加了（）。

串级控制系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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由于副回路是随动系统， 对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。

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可适用串级控制系统的场合有（）。

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串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰；一种前馈作用只能克服一种干扰。

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串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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简述串级控制系统的设计注意事项。

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串级控制系统工业应用有哪些方面？

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