检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。

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在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

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开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。

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机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。

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绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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