常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按（）调速方式。

常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

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在运行SR电机时，为了在基速以下获得恒转矩特性，通常采用的控制方式是（）。

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异步电动机变频调速中，基速以下的调节采用恒压频比，属于（）。

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从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（）

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直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

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直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

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按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

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异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率和恒转矩调速究竟是指什么？

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容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。

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