常用的四种装配方法中，最适用于大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器机构的是（）装配法。
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工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
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前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。
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常用的工业机器人的传动系统有哪些？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
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常用的四种保证装配精度的方法中，（）既可用于小批量生产，也可用于大批量生产。
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简述电力工业商业化运营的四种结构模式及其特征。
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工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
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