在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
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在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
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常用的工业机器人的传动系统有哪些？
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试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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