在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？

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在现代工业产品设计中对显示器的设计原则。

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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

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在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

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建筑设计的要求是（）、（）、（）、（）、（）。

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民用建筑设计的要求是什么？

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无障碍设计对坡道坡度的要求是不大于（）。

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工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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