由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）

伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。

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伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及（）组成。

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数控机床的进给由伺服电路、（）、机械传动机构及执行部件组成。

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机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

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传动系主要由（）、（）、万向传动装置、（）、（）和半轴等组成。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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万向传动装置一般由（）、（）和（）等组成。

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起动机的传动机构主要由（）和（）等部件组成。

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机械传动装置由万向轴、启动变速箱、传动轴、静液压变速箱及各种型式的（）等组成。

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