直流电动机具有两套绕组，励磁绕组和（）。

异步电动机的两套绕组是定子绕组和（）。

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如果将直流电动机的电枢绕组和励磁绕组同时反接，就可使直流电动机反转。

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直流电机的励磁绕组和电枢绕组中的电流都是直流的。

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直流电机按励磁绕组与电枢绕组联接方式不同可分为（）、（）、（）和（）等。

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按直流电机励磁绕组与电枢绕组联接方式的不同分为（）、（）、（）和（）四种形式。

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直流电机的主磁极是由（）和励磁绕组组成。

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直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

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交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

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交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

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