增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。

增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

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刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

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闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

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图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。

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通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。

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光电传感器属于离散型传感器；温度传感器属于模拟型传感器。

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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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通常，TTL电平接口不用于（）。

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