平面机构的自由度计算公式为：（）
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平面机构的自由度计算公式是（）。
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计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
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某次测量中，测量次数为7，求实验标准差时用贝塞尔公式计算，自由度为（）。
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任一自由的实物粒子，其波长为λ，今欲求其能量，须用下列哪个公式？（）
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原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
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在组合机构中，自由度大于（）的差动机构称为组合机构的基础机构。
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