计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
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平面机构的自由度计算公式是（）。
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何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
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在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。
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计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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某次测量中，测量次数为7，求实验标准差时用贝塞尔公式计算，自由度为（）。
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某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。
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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。
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