单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩T_M与负载转矩T_L之间的关系是（）

单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）

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多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）

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当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。

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单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

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控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。

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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

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线性系统的稳态误差取决于（）。

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