控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。

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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

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一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

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频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

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频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

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传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

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